نحوه شکار عقابها، مدلی برای طراحان ربات های شکارچی !

ه گزارش شبکه خبری مکانیک و علوم وابسته ایران زمین (mtnews.ir)،گروهی از محققان در دانشگاه پنسیلوانیا با الهام از توانایی شکار عقاب وسیله هوایی بدون سرنشین کوچکی (MAV) را طراحی کرده اند که می تواند اشیا را در هنگام پرواز بگیرند که بسیار مشابه به ربودن ماهی از سطح آب توسط عقاب است.
این وسیله بدون سرنشین چهار روتوره ای است که با چهار پره چرخان همچون یک هلیکوپتر پرواز می می کند.آنها اولین افرادی بودند که مطالعه کردند که چگونه عقاب شکار خود را می گیرد و سپس نسخه ای از پنجه اتصالی سه بعدی را بر روی پای موتوری در پایین این چهارروتوره امتحان کردند.
این پرنده شکاری شتاب پنجه های خود در ارتباط با شکارش را با عقب بردن پاهایش در نقطه تماس کاهش می دهد که امکان می دهد تا به هدف چنگ بزند بدون اینکه حرکت خود را آهسته کند. چون وزن MAV فقط ۵۰۰ گرم است طراحان بازویی به وزن فقط ۱۵۸ گرم ساختند که به آونگ سر و محور متصل شده اند تا این حرکت آونگی در روبات و پنجه را تکرار کنند. همچنین دارای پنجه سه انگشته هوشمندی است که می تواند به طور طبیعی به شکل های مختلفی درآید اما با فقط یک محور منفرد می گیرد و آزاد می کند. این بخش ها با ترکیب چاپگر سه بعدی و لیزر برش ABS ساخته شده است و سپس با داکم (نوعی از لاستیک با اصطکاک بالاست که گرفتن روبات را بهبود می دهد) پوشیده شده اند.
کاربردهای عملی پنجه پرواز ممکن است دامنه ای از گرفتن زنبور تا گرفتن و برداشتن ابزارها از کارگران ساختمانی در بلندی ها را دربربگیرد.